隋朝末年，无道的隋炀帝导致天下大乱，各种割据势力并起，天下重新分裂。不过在李渊、李世民父子的努力奋战之下，唐朝在数年之内便扫平王世充、窦建德。刘武周等群雄，重新统一天下。
不过说唐朝在唐高祖时期便统一天下是有些不完善的，因为一个以梁师都为首的隋末割据势力直到贞观初年才被唐朝消灭。那么隋朝末年的割据势力梁师都为什么直到贞观时期才被消灭呢？
梁师都本是隋朝的鹰扬府郎将。隋朝末年，被免官回乡的梁师都趁天下大乱的机会起兵造反，控制了朔方。之后梁师都正式称帝并向突厥称臣，被突厥册封为“大度毗伽可汗”、“解事天子”。
