在历史上，伽利略的测量实验曾被牛顿等人当做是一个引力运动定律的基础。在当时的《自然哲学的数学原理》文中，牛顿曾以公理的形式向人们提出了物质运动的三大定律，同时他还发现了“万有引力”的定律，即任何两个物质的个体都相互吸引，其引力的大小与每个物质的个体之间的质量都成正比。
“如果其中的一个物质个体的质量加倍，那么这两个相互吸引的物质个体间的引力也会加倍。”
万有引力
因而在牛顿的这个定律中，牛顿曾经还说过物质的个体之间相互吸引的距离越远，那么他们之间的相互作用就会越小。因此牛顿所提出来的这个定律精确地预言到了我们地球和月球，以及包括太阳系之中所有的其他宇宙天体之间的运行轨道。
在牛顿的这个“万有引力”的理论框架之中，牛顿则以注释的方式阐明了他本人对时间、空间以及物质运动的主要思想和观点。
牛顿认为时间是“绝对的、真正的和数学的时间自身在流逝着，而且由于其本性在均匀地、与任何其他外界事物无关地流逝着，它又可被称之为‘期间’;而相对的、表观的和通常的时间，就是‘期间’的一种可感觉的、外部的或者精确到、或者是变化着的一个量度，人们通常就用这种量度，比如小时、日、月、年来表示真正意义上的时间。”
牛顿
而牛顿对于空间的看法则是“绝对的空间，就其本性而言，它与外界任何事物无关且永远是相同的和不动的。相对的空间是绝对空间的某一可动部分或者是其量度，它通过对其他物体位置的存在而为我们的感觉所指示出来，并通常把它们当做一个不动空间来看。”
对于物质的运动，牛顿对其的理解是“绝对的运动是某一个物体从某一绝对的处所向另一个绝对的处所进行的移动。