时间和空间是物质固有的一种存在形式，即时间是物质运动的延续性、间断性与顺序性，其主要的特征就是具有一维性，即不可逆性;而空间则是一个物质的广延性与伸张性状态，是一切物质的系统内各个要素之间相互共同存在和相互作用的唯一标志。
时间、空间与运动之中的物质相互作用且不可分离。
时间、空间
在我们现代理论物理的科学上，关于时间和空间的这两大物理学概念分别是来自于伽利略和牛顿这两个伟大的科学家之手。当然在此之前，古希腊时期的亚里士多德也曾说过：“物体的自然状态是静止的，并且只存在于受到力或者是冲击作用时才有的运动。这样，那些较重的物体会比那些较轻的物体下落的时间要更快，因为较重的物体受到更大的力因而被拉向了地球。”
同样他还说过：“人们的纯粹思维可以找到制约宇宙的定律，而不须用观测去检验这些。”
伽利略这样说道反映出了其并不相信亚里士多德的说法和观点。据近代历史的资料记载，伽利略曾在意大利的比萨斜塔上进行过一个著名的实验，即他将两颗不同质量的大小铁球同时从塔上丢下，从而最终得到了一个结果却是这两颗质量不同的大小铁球却同时着地。经过这次实验后，伽利略便得出了一个非常著名的结论，那就是他认为不管物质的质量是多少，其自身的速度增加的速率是一样的。
比萨斜塔
当然，一个铅球要比起一片羽毛下降的速度更快，那是因为由于空气的环境存在对羽毛的施加了阻力所造成的。而在现代时期，一位著名的美国宇航员大卫斯高特曾在月球的表面上，进行过与伽利略类似的一次自由落体实验的活动，他也将不同质量的羽毛和铅球放在月球上进行丢落，结果发现了月球的表面上因为没有空气的环境阻碍，使得这两个不同质量的物质个体竟同时落到了月球的表面上。