楚国在经历了那个被张仪忽悠得团团转的楚怀王之后，已经开始逐渐衰落，然而所谓瘦死的骆驼比马大，楚国仍然还有实力去开疆拓边。
继位的楚顷襄王命令楚国的东地兵首领庄蹻，讨伐巴、黔中等地，庄蹻顺利完成任务后，却发现，回国之路被秦国割断了。
万般无奈，庄蹻只能带领军队进入云南，占领了滇池，在那里称王，这就是后世所谓的“入滇称王”事件，古滇国建立的时间大约是公元前 276 年。
司马迁的《史记》原封不动地记载了这一事件，并且说明了汉武帝元封二年（公元前 109 年），末代滇王尝羌“举国降”，内附于汉，汉武帝时期赐予滇王一颗印信，对滇王统治古滇国的合法性给予了支持。
1956 年的时候，考古工作者在云南省昆明市晋宁区石寨山M6墓发现了一枚蛇钮金质篆体汉字“滇王之印”，印证了司马迁在《史记》当中记载的真实性，也证明了古滇国在历史上确实存在过。
可是，因为《史记》中对滇国的记载极其简略，导致它的历史仍然扑朔迷离，在《史记》中为数不多的对古滇国的介绍如下：
西南夷的君长多得要用十来计算，其中夜郎的势力最强大。夜郎以西的靡莫之夷也多得要用十来计算，其中滇的势力最大。
