1950年10月，志愿军40军在坪洞战斗中首次缴获了几具M20超级巴祖卡火箭筒，它立即被送回国内，交给沈阳的第52兵工厂实施逆向工程。
日本的四式火箭筒。
但美式火箭弹的仿制始终无法过关，原因是超级巴祖卡配备的高灵敏度机械引信、大口径聚能装药和速燃发动机的技术要求较高，当时国内技术力量不够。当时的沈阳兵工厂正好有日军遗留的四式90毫米火箭筒的图纸和生产设备，于是我军以此为基础仅仅2个月就研制出国产51式90毫米火箭筒。该火箭筒是美制超级巴祖卡和日式四型火箭筒的合二为一产品，于1951年投产，当年就生产4800多具，装备志愿军部队。有效射程为100~250米，破甲厚度120毫米。
在抗美援朝战场上，51式90毫米火箭筒甚至可以击穿M-26重型坦克，志愿军曾经使用51式90毫米火箭筒在1952年6月13日，古直木里防御战中，发射反坦克火箭弹9发、无后座力炮弹10发，击毁敌巴顿式坦克6辆的战绩。不过，51式火箭筒毕竟是一种应急武器，而且技术已经明显落后。朝鲜战争一结束，该火箭筒就很快被苏式的“40火”取代了。
