众所周知，火箭筒是步兵最常用的肩射武器之一，主要用于近距离反装甲与攻坚。火箭筒最初的大规模运用是在第二次世界大战中。当时，美国率先研制装备了口径为60毫米的M1型火箭筒，并起了个“巴祖卡”的外号。而对手德国也研制了一系列火箭筒，如超口径的“铁拳”，以及与“巴祖卡有些神似的“坦克杀手”等。
二战后，苏联受到德国“铁拳”火箭筒的启发研制了RPG-2型火箭筒，并于50年代初装备部队。朝鲜战争爆发后，苏联向中国人民志愿军提供 36 个步兵师轻武器，但唯独没提供新型的火箭筒。据说原因是防止落入美军之手。不过这也造成了志愿军反装甲与攻坚能力的低下。当时，志愿军虽然缴获过少量的“巴祖卡”火箭筒，但反装甲仍主要依靠爆破筒、炸药包和手榴弹等。
“巴祖卡”火箭筒可以说是朝鲜战争爆发后志愿军手里最好用的反装甲利器。而此后我国自研的火箭筒也正是在这种武器基础上起步的。战争初期，我军库存的几百门巴祖卡火箭炮很快消耗殆尽，志愿军急需一种轻便的反坦克火箭武器。
