巴祖卡（Bazooka）是第二次世界大战中美国陆军使用的单兵肩扛式火箭弹发射器的绰号。巴祖卡是第一代实战用的单兵反坦克武器。巴祖卡使用固体火箭作为推进器，弹头分为高爆（HE）和高爆反坦克（HEAT）弹头，能够有效对付装甲车以及诸如机枪碉堡一类的防御工事，射程远超出手榴弹的投掷范围。因为其管状外形类似于一种名叫巴祖卡的喇叭状乐器（鲍勃·伯恩斯在20世纪30年代发明并推广）而得名。
在第二次世界大战中，德军在北非战场中缴获若干巴祖卡火箭筒，他们马上就发现了巴祖卡在战场上的作用并开始着手仿制。德国设计师将弹头直径增加到88毫米（还有一些小的改动）并在德军中推广使用，这种武器被称作坦克杀手（Panzerschreck）。巴祖卡是单兵反坦克火箭界的开山鼻祖，故此其名称亦被用作所有肩扛式发射器的统称。
巴祖卡的原型是一种火箭动力武器，而他是由罗伯特·戈达德博士根据美国陆军的合约设计出来的。在第一次世界大战期间，戈达德在克拉克大学供职的同时还在威尔逊山天文台为一战中的美国军队设计管状发射火箭。
