朴善源称，军方内部消息指出，事发时韩军无人机作战司令官曾直接下令展开相关行动。朴善源表示，问题的严重性在于，韩国前总统尹锡悦以及时任国防部长金龙显等人试图通过无人机事件诱使朝鲜进攻韩国，从而以此作为发动紧急戒严的手段。朴善源表示，相关行为是引诱战争发生的策动行为。
2024年10月，朝鲜曾公开指控韩国无人机入侵其领空，并飞至平壤市区上空散发"反朝传单"，但韩国军方持续否认相关指控。
2024年10月27日，朝鲜国防省发言人发布了韩国无人机渗透进入平壤事件的最终侦察结果，结果验证了在朝鲜首都圈领域被发现的由韩国放飞的无人机起飞地点、入侵渠道和渗透目的。资料显示，韩方从2023年6月5日至2024年10月8日制定的238个飞行计划和飞行历史记录，其中除了今年10月8日数据以外的都是在韩国领域内飞行过的数据。
2024年12月3日，时任韩国总统尹锡悦发布紧急戒严令，表示将铲除"从北势力"，维护"自由宪政秩序"。尹锡悦表示，将通过紧急戒严，尽快铲除反国家势力，使国家恢复正常。
2024年12月23日，韩国警方宣布在紧急戒严事件核心人物之一的韩军前情报司令官卢相源（音）的笔记中发现了明确写有"引诱朝鲜攻击"的内容。警方介绍，在查获的卢相源的"戒严笔记"中明确发现写有"封锁国会""在NLL（韩国主张半岛西部海域朝韩海上分界线）引诱朝鲜攻击"等内容。韩国调查机关正就卢相源及其笔记中的相关"引诱朝鲜攻击"的内容持续进行调查。
时隔124天
尹锡悦再被捕
当地时间7月10日凌晨，韩国首尔中央地方法院经过审理，批准内乱特检组对尹锡悦提出的逮捕申请，签发对尹锡悦的逮捕令，尹锡悦随即被当场收押。这是尹锡悦自今年3月8日被法院决定取消拘留、予以释放以来，时隔124天再次被拘留。
本月6日，韩国负责调查紧急戒严事件的特检组以涉嫌滥用职权等为由，提请法院批捕尹锡悦。尹锡悦被捕后，特检组将对其进行最长20天的调查。
