小鹏的驾驶辅助系统提供两种模式：一种无需踩电门、双手离开方向盘的全自动模式，另一种是驾驶员握住方向盘或踩下电门时切换的半自动模式，仅自动执行踏板或方向盘操作。下拨拨杆两次可重新切换为全自动模式。
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试乘过程中，记者观察到中国与日本在自动驾驶设计理念上的差异。车内显示屏左上角不仅显示道路法定速度，还显示AI判断的上限速度。在法定时速30公里的道路上，AI判断上限速度为60公里，并将时速提高到50公里左右，大幅高于法定速度。AI的判断依据似乎不是法定速度，而是实际交通流量。相比之下，日本的驾驶辅助功能大多按照法定速度设计。
小鹏计划将采用自动驾驶技术的车型推广到欧洲和东南亚。记者认为，此次体验的自动驾驶系统是为中国交通环境开发的，能否在海外市场复制这种使用体验，将是小鹏面临的课题。
