建安十三年，曹操攻打荆州，此次刘备正投靠刘表守襄阳城。曹军来势汹汹，刘备无力守城只能落荒而逃。路过长坂的时候，刘备与妻儿失散，仅带着身边的将领撤离。
慌乱中，赵云也不见了身影，军中有人告知刘备，赵云疑似投敌，可刘备知道赵云是绝对忠诚于自己的。果然不久后，赵云便单枪匹马赶了上来，还带着刘备的幼子刘禅以及甘夫人。此役之后，赵云被刘备封为牙门将军。
建安十四年，刘备依靠荆州壮大了自己的势力。东吴孙权见状，便与刘备联姻，将家中小妹孙尚香远嫁荆州给刘备做夫人。
两年之后，刘备前往益州支援刘璋，孙权趁虚而入派人前往荆州想要接回孙尚香。孙尚香刁蛮骄纵，特地让东吴士兵掳走刘备幼子刘禅，赵云得知后，火速拍马乘船赶到，在江上将幼主救回。
赵云二次救主，刘禅多次幸免于难。从另一个角度来说，没有赵云的骁勇忠诚，刘备便后继无人。
刘禅对赵云的评价颇高，"云昔从先帝，功
积既著。朕以幼冲，涉涂艰难，赖恃忠顺，济于危险。"大概的意思是，赵云跟随刘备立功无数，多次不顾危险救我于水火之中，
是我信赖的人。从这句评价可以看出两人的情谊超越了主公与臣子之前的关系。
除此之外，赵云为蜀汉建功无数，然而他得到的待遇却赶不上他的付出，一直得不到刘备的重用。作为一代枭雄的刘备，怎么会不懂得赏罚分明，不然他也无法招揽天下贤才猛将。他这么做是因为他那不中用的儿子刘禅。
托孤之重：蜀汉的后盾
建安二十四年，在关羽的骁勇抗曹之下，蜀汉达到前所未有的巅峰。前方战事告捷，可大后方荆州却一度空虚，原本作为盟友的东吴趁虚而入，吕蒙白衣渡江夺取荆州。
此役，张飞、关羽接连遇害，刘备不顾赵云劝阻报仇心切，结果大败而归在白帝城休养。此时刘备早已积劳成疾，急火攻心生命危在旦夕，便有了白帝城将刘禅托孤于诸葛亮的故事。
很多人只知道刘备将刘禅托付于诸葛亮，却不知道他也将其托付于赵云。刘备知道自己儿子刘禅难成大事，需要有人辅佐，政治上诸葛亮是不二之选，在安危方面赵云则当仁不让。
赵云与刘禅的关系远超君臣之间，赵云的忠心也得到了证明。刘禅想要坐稳江山，就必须有赵云这样的忠义之士保证其生命安全。
