每根手指都由一个传感器和电机集成的单元驱动，手腕是另一种新颖的设计，它提供与人类手腕类似的运动范围，同时将所有电源和传感器信号线包裹并布线到手和手指。
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这台机器人还有一个不怎么起眼但很重要的升级，机器人内部的电池组容量提高了50%至2.25KWh。爱德考克解释称，这个设计旨在最大限度地延长机器人的运行时间，公司希望Figure 02能够实现每天实际有效的工作时间超过20小时。
值得一提的是，公司官网的参数说明一栏中，显示Figure 02的续航时间只有5小时。合理推断爱德考克提供的应该是"充电+干活"的极限工作时间。
配合输入的图像资料，机器人能够通过AI驱动的视觉系统感知和理解真实的物理世界。Figure 02配备了机载的视觉语言模型（VLM），使其能够进行快速的常识性视觉推理。
爱德考克表示，相较于上一代产品，Figure 02的机载计算和AI推理能力翻了3倍，使得许多真实世界的AI任务能够完全自主执行。公司的AI数据引擎将不断提供最新的模型，供机器人在本地GPU上运行。
除了视觉以外，Figure 02也搭载了公司投资人OpenAI专门定制的语音到语音推理模型，通过机载麦克风和扬声器与人类进行对话。爱德考克也透露，这个机器人的默认UI是语音。
虽然在谷歌和OpenAI的较劲升级后，AI实时语音聊天已经不再是夺人眼球的新鲜功能，但对于人形机器人而言，应用这项技术仍有重大的意义。毕竟这个70公斤的大铁块，迟早有一天将会与人类在同一个屋檐下"打螺丝"，能够响应语音指令，将会是人类重要的安全工具。
稍有遗憾的是，Figure公司目前并没有广泛推出Figure 02的时间表，仅暗示各位吃瓜群众不要把想象力局限在"机器人进厂打螺丝"上。公司表示，Figure 02将人类形态的灵巧性与先进的人工智能相结合，可以在商业应用中执行各种任务，并且在不久的将来，还可以在家中执行各种任务。
作为发布前的试验，宝马汽车的装配厂已经接纳过一批Figure 02"实习工人"。除了主动执行汽车装配的程序外，AI也能自动识别和纠正已习得行为习惯的错误。
