"慧思开物"平台构建了基于AI大模型的"大脑"与"小脑"协同架构,其中"大脑"负责多模态交互、三维空间认知、语义解析与决策生成,"小脑"则专注于技能执行与端到端控制。这一体系整合了具身智能的双模态核心,通过"规划-执行-反馈-优化"的闭环控制流程,形成了具有自迭代能力的机器人智能交互体系。
在结构化环境下,"慧思开物"平台已实现了工业分拣、积木搭建、桌面清理和物流打包等场景的测试验证。操作者无需使用复杂的编程语言或遥操作设备,仅需通过语音指令和APP直连的方式,即可与机器人进行任务交互。这种"APP+机器人"的模式,极大地降低了操作者的使用门槛,简化了操作流程。