为何今年人形机器人
屡破人类历史纪录
破纪录不是人形机器人的终极任务，而是人形机器人更快、更高、更强的运动能力如何转化为更快、更高、更强的工作实力。以1500米为例，既考验100米和400米所需的爆发力，也要求具备马拉松般的耐力和续航能力。在高速过弯时，对机器人整身结构件的承受能力及协同控制能力提出了更高要求。跳远向"更远"、跳高向"更高"的突破，共同印证了机器人关键电机韧性、峰值扭矩及足端力传感器响应速度等多方面的全面优化。
谈及为何今年人形机器人屡破人类历史纪录，北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚表示，机器人运动能力的上限，其实取决于硬件的上限。以关节扭矩为例，去年团队1.8米身高的机器人还在使用300牛·米的关节模组，当时觉得已经非常强了，但今年行业内可能已经普遍采用800牛·米的关节，这就推动机器人的奔跑速度比去年翻了一番。同时，更强大的关节、更高放电倍率的电池、更轻更强的材料等方面和运动控制算法都是相辅相成的。"从仿真到现实有一个迁移的鸿沟，怎么去弥合这样一个差异，其实也是整个运控领域正在解决的问题。这方面掌握得越来越好的话，机器人也会越跑越快、越跳越高。"
机器人进家庭
一开始需要什么都会吗？
2026年被行业称为人形机器人量产元年，从"万台下线"走向"批量上岗"，真正要跨越的并不是某一个单独的技术节点，而是本体、灵巧操作、数据、模型、可靠性、成本和场景共同构成的一整套工程化门槛。
机器人硬件通常要经历多代产品迭代。按照首程控股执行委员会委员、联席总裁叶芊的判断，经过两代、三代产品发布后，产品会逐步趋于稳定，可用性进一步提升；未来两三年，可能会出现一批围绕家庭服务的机器人产品，并看到批量机器人进入家庭。不过，能够做成产品，还不等于消费者愿意购买。"机器人也是一个商品。"叶芊把这件事放回最基本的消费链条中：厂家、渠道、消费者。
