这次跨越发生在民营航天企业蓝箭航天。人民周刊的《在场访谈》栏目专访了朱雀三号总指挥戴政。戴政透露，遥一火箭离回收还差最后一步，团队很快从遗憾中走出来，开展大量实验寻找原因；遥二回收成功，正是因为此前回收实验获得的数据，奠定了后续产品改进和迭代的基础。
"遥一火箭离回收还差最后一步，我们团队很快从遗憾中走出来，开展大量的实验，去寻找原因。"--朱雀三号总指挥戴政
值得一提的是，朱雀三号副总设计师董锴在评价当前水平时用了修仙小说里的境界对比："如果SpaceX猎鹰9是'化神'大能，那朱雀三号现在顶多算'结丹期'。"这句话既承认突破，也提示差距：回收成功不等于工程成熟。
朱雀三号为什么能稳稳落到甘肃民勤？
结论：靠的是"依次减速+精准导引+着陆支腿缓冲"，以及针对遥一问题的系统性改进。一子级并不是简单掉下来，而是像飞机一样完成一系列受控动作后"软着陆"。
据第一财经日报报道，火箭一二级分离后，一子级按照预定飞行程序进入返回段，先后完成高空返回调姿、再入点火动力减速、气动滑行控制、着陆点火减速和着陆支腿展开缓冲等关键动作，最终依靠着陆支腿稳定落地。本次任务是我国首次实现运载火箭一子级着陆支腿方式回收，也是我国首次实现入轨级运载火箭一子级陆地回收，是朱雀三号由回收技术验证进入工程化复用验证阶段的重要飞行试验。
为什么遥一失败后，遥二能成功？研发团队对遥二进行了全方位迭代优化。据无锡发布等消息源梳理，改进包括：简化着陆动力系统，减少着陆点火发动机数量；升级箭上自主安全控制系统，新增预示落点安控功能，优化返回控制策略；加固一级尾舱热防护结构、强化发动机连接部件，全面提升箭体关键区域的结构强度与密封性能。
