那么过去为什么自动驾驶没全面落地？
第一个限制是极端场景。
自动驾驶有一个大难题是：99%的正常路况下自动驾驶可以处理的很好，但剩下的1%极端场景，数据少，路况复杂，需要自动驾驶付出更多的努力来处理好，这1%的极端场景对人的安全很关键。
第二个限制是自动驾驶的规则、权责界限设定问题。全球每年因人类驾驶造成的死亡人数超过130万，法律法规有详细的责任界定，自动驾驶虽然可能更安全，但出现事故责任如何界定。过去上百年，交通法规权责主体是人；但在自动驾驶时代，如果出了事故谁赔？责任归属于车和系统提供方、还是车主？这些都需要进一步法律明确。
第三个限制在于车载算力不足。在云端，自动驾驶模型已经训练好了，但因为车上的芯片算力不够，数据对比很直观：现在的车载芯片算力大约是500TOPS，而要想完美运行，需要 2000TOPS。目前特斯拉、英伟达、地平线都在攻克这个关卡，一旦2000TOPS 的芯片成功上车，自动驾驶将迎来质的飞跃。
未来就是要逐步解决这三个问题。
3行业两大现象：L2+级智驾快速增长，跳过L3、直攻L4级自动驾驶
现在行业呈现两大现象级事件。
现象一是高阶智驾（L2+级别）被打成"白菜价"，全面进入标配时代，自动驾驶"普惠"元年。
什么是L2+？区别于只能简单跟车的普通L2，L2+（高阶智驾）的核心标志是具备NOA领航辅助驾驶功能。NOA又分为相对简单的高速NOA和复杂的城市NOA。过去，这些都是二三十万高端车的专属，但2025年成为了彻底的普及元年。
首先是高速NOA杀到平价。关键事件是2025年2月，比亚迪发布天神之眼智驾系统，直接把支持高速领航和代客泊车的版本，下放到了7万元级别的代步车海鸥上。这标志着高阶智驾的门槛被彻底踩碎，首次杀入最下沉的市场。
其次是向上爆发，城市NOA开始规模化渗透。曾经高高在上的城市NOA也迎来了爆发。2025年全年，搭载城市NOA的乘用车达到了267万辆，年末单月渗透率更是升至17.9%。
预计到2030年，包含高速和城市NOA在内的L2+级整体渗透率将超过90%。高阶智驾正迅速从车企的差异化卖点，变成像安全气囊一样的出厂标配。
随着智驾等级向高阶NOA跃迁，单车配套的硬件价值也在翻倍。基础ADAS产品的单车价值约为20-30美金，而目前量产的高阶智驾纯硬件方案已达 500美金，未来随着算力进一步膨胀，单车的智能驾驶系统价值有望突破1000美金以上。
现象二是政策虽然破冰L3，但车企的技术野心已直指L4。
业内其实早有共识，L3是一个过渡性概念，甚至有些反人性。L3的要求是：平时车自己开，但遇到极端危险时，人类必须瞬间接管。但是如果在车上已经刷了会手机、完全放松了，突然遇到紧急情况需要零点几秒内救场，很难完全反应、接管。
