技术层面的全面突破，为人形机器人量产扫清了核心障碍。目前核心零部件国产化突破成效显著，减速器、伺服电机等关键环节市占率突破50%，绿的谐波、柯力传感等企业打破海外垄断，为整机量产提供坚实支撑。
软件方面，Sim to Real技术大幅缩短研发周期，特斯拉Optimus单个动作训练从48小时压缩至2.5小时；具身大模型实现"感知-决策-执行"闭环，华为盘古、特斯拉XAI Grok大模型赋予机器人自主适应复杂场景的能力，语音指令完成率超95%。
需求端的刚性缺口构成行业增长的核心牵引力。工业领域"用工难、用工贵"问题日益突出，焊接、仓储、质检等高危、重复性岗位缺口持续扩大，单台人形机器人可替代5名熟练工人，连续作业8小时，成为量产初期的核心市场。
目前已有多家工业企业启动规模化采购，智元G2机器人已部署到龙旗科技产线，宝钢、吉利等车企引入机器人完成焊接、零部件检测任务。
随着成本的下降，消费级市场将逐步打开，IDC预测2026-2030年工业场景人形机器人市场规模年复合增长率达48%，医疗康复场景达52%。整体市场规模爆发可期，2025年全球人形机器人市场规模预计达63.39亿元，2030年突破640亿元，2035年更有望超4000亿元，中国市场将成为全球核心需求引擎。
锚定三大核心方向，把握量产周期红利
结合行业技术收敛趋势、国产替代进程及场景落地节奏，投资应聚焦 "产业链关键环节、技术升级主线、场景落地生态" 三大核心方向，把握产业基本面驱动的长期机会。
方向一：核心部件与总成 -- 量产红利的核心承接者
随着特斯拉 Gen3、小鹏 IRON 等机型量产落地，核心部件技术路线已明确收敛，国产替代进入加速期，这类环节直接受益于 "万台 - 百万台" 级产能爬坡带来的批量采购需求，业绩确定性最高。
建议重点关注技术路线定型的环节：线性执行器（无框力矩电机 + 行星滚柱丝杠）、旋转执行器（谐波减速器为主导）、灵巧手核心组件（微型丝杠、腱绳保护套）、高精度轴承等，这类环节技术壁垒高、供需格局清晰，国产厂商已实现技术突破并进入头部供应链。
