根据视频显示，特斯拉让"擎天柱"进行了上下坡行走测试，虽然姿势不太雅观，但"擎天柱"仍歪歪扭扭地完成了这些测试。甚至有一次，"擎天柱"下坡时一度出现脚滑，但其下肢迅速反应向后撑地并保持了平衡性，让人惊叹。
特斯拉首席执行官埃隆·马斯克日前在一次电话会议中透露，特斯拉将致力于在2025年生产10000部"擎天柱"人形机器人。
马斯克认为，年产万部"擎天柱"只是初步目标，未来其产量还将进一步提高。他计划从2026年开始向第三方售卖这种机器人，并称当"擎天柱"年产量达到100万台时，单价可降至2万美元。
"擎天柱"人形机器人于2022年9月首次亮相。此前特斯拉公司在其工厂展示和运行过这种机器人，但部分演示操作仍需由人类远程控制。目前外界尚不明确"擎天柱"机器人可在哪些领域被广泛使用。
广汽集团第三代人形机器人GoMate：
可切换四轮足、两轮足两种模式
去年12月26日，广汽集团正式发布第三代具身智能人形机器人GoMate。GoMate是一款全尺寸的轮足人形机器人，融入广汽自研纯视觉自动驾驶算法，具备自主导航等特点，实现可变轮足移动结构，可切换四轮足、两轮足两种模式。四轮足模式下，机器人可稳健上下楼梯、爬坡、单边越障；两轮足模式下，机器人动作灵活高效，空间占用更小。
GoMate 图源：广汽集团
除了能够精准地进行动作控制，GoMate融入了广汽自研纯视觉自动驾驶算法，具备自主导航等诸多亮点。其中包括FIGS-SLAM算法架构，可实现机器人从平面智能到空间智能的飞跃；云端多模态大模型的应用，使机器人能够在毫秒级内迅速响应人类复杂的语音指令；基于3D-GS三维场景重建技术与VR头显的沉浸式遥操作技术，GoMate能够自主规划动作并进行高效的数据采集；室内外全场景SLAM技术则确保了机器人厘米级的定位精度；在动态场景下，GoMate也可凭借灵敏的自主避障技术，探测感知百米内的障碍物变化。
这些技术的完美结合，使GoMate即使在复杂环境中也能够精准定位、灵活避障，并以高效的方式完成各种任务。
