目前，行业内的智能驾驶感知方案分为两派。一派是激光雷达融合感知方案，这一方案更加强调感知的冗余，甚至某些车型用上了3颗激光雷达，特点是通过充分地对周围环境的感知，从而做出更好的智能驾驶的动作执行；另一派是以高清摄像头为主的视觉感知方案，这一方案在感知方面的特征跟人眼一样，所见即所得，除了对周围环境的感知，它们更加强调对算法的优化，通过不断学习进步的算法，从而实现人类驾驶员的智能驾驶操作。
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