CTM-290战术弹道导弹由韩华航空航天公司研制，是专为远程精确打击而设计的先进导弹系统。据信，该导弹的射程可与美国的ATACMS相媲美或更远，后者可攻击300公里以外的目标。CTM-290战术弹道导弹配备了先进的瞄准系统，在打击静态和移动目标时都具有很高的精准度。
CTM-290战术弹道导弹采用GPS辅助惯性制导系统，即使在恶劣条件下也能确保精确度。此外，CTM-290战术弹道导弹的配置灵活多变，可根据任务需要携带不同的弹头，例如用于针对人员和轻型车辆的破片杀伤弹头以及用于针对坚固目标的掩体破坏弹头。这种灵活性将为波兰提供更多的选择，增强在多种情况下的打击能力。
2022年10月19日，波兰国防部与韩华航空航天公司签署了一份购买218套K239"天舞"火箭发射模块的合同，总金额高达35.5亿美元。2024年4月25日又签署了一份订购72套发射模块的合同，总金额高达16亿美元。这些K239"天舞"火箭发射模块将被集成到波兰国产的战术底盘上，成为符合波兰规格的Homar-K多管发射系统。
