中国科大研发“章鱼”触手机器人 新型机器人要逆天!(2)

2025-01-07 10:11  头条

制造的时候,用的是 3D 打印技术,成本低、速度快,还能根据需求调整大小和材料。在运动控制上,模仿章鱼触手,开发了特别巧妙的仿生控制策略,不需要额外的传感器,就能让机器人感知周围环境,抓取东西的成功率高达 94.4%。

这机器人的本事可不止这些。小的能在微观世界里大展身手,比如微型的版本,总长 1 厘米,尖端才 0.14 毫米,连蚂蚁都能抓起来。大的呢,和无人机配合,能快速抓取各种物品。而且,多个机器人组成阵列,还能稳稳地抓起各种形状的东西,不管是日常的瓶子、盒子,还是精密的小零件,都不在话下。