进入车内，可以看到小米YU7采用了全新的设计风格，中控台呈环抱式布局，中间的大尺寸悬浮式中控屏稍稍下移，与副仪表台更紧密，后方手机无线充电面板和杯架的位置也有所调整，不再有任何物理按键。三辐式平底方向盘依旧是运动风格的造型，两侧盘辐多功能按键区调整为滚轮按键，增强了时尚感。
首发搭载的小米天际屏全景显示无疑是亮点之一，即前风挡玻璃下方的一道贯穿式投影屏，拥有等效25英寸的显示区域，可显示续航信息、导航信息以及娱乐组件，这是对汽车视觉交互技术的一次新的探索，有可能会成为未来的流行趋势。同时，小米YU7取消了传统的仪表屏设计，后排增加一个6.68英寸的后排移动智慧屏
