
由英国树莓派基金会开发的"树莓派",起初是为了在青少年中推广计算机科学教育和编程教育。但如今它已成为俄乌无人机上不可或缺的,市面上易购且产量充裕的"AI硬件",早在俄乌战争初期,就已经被广泛用于FPV无人机。
"AI无人机"可以采用"任务计算机+飞控"的典型结构。而"任务计算机"(也称为伴飞计算机、协计算机等)既可选用上文英伟达、谷歌的产品等,也可以是"树莓派"这类单板计算机。
"树莓派"通常会运行基于Linux内核的树莓派OS系统(也可部署Ubuntu等Linux发行版),可运行目标检测跟踪、视觉导航等模型算法。同时,机内的"立方体橙+"飞控硬件上,运行的飞控软件ArduPilot或PX4负责无人机的姿态稳定、导航、传感器数据融合、任务执行、电机控制和飞行安全等。任务计算机与飞控系统通过开源MAVLink消息传输协议"相连",前者发出导航点、速度、姿态或其他控制指令,飞控系统完成闭环执行,控制无人机完成相应动作。二者协同工作,从而实现"AI无人机"的自主飞行与自主执行任务。











