此前早读系列中，我们提到俄乌战场上，乌克兰通过采购"立方体橙+"这类商业飞控硬件，并与开源的ArduPilot、PX4或自研飞控软件组合，就能让其无人机以相对低的成本获得自主飞行控制能力。
乌克兰在俄罗斯的"天竺葵"（Geran）无人机残骸上发现的英伟达Jetson Orin Nano开发者套件。乌方称，这标志着"天竺葵"技术上向着自主化升级。
同样，俄乌双方无人机的人工智能（AI）能力，也是通过这一方式来实现的。不论是乌克兰还是俄罗斯，不论初代无人机还是目前第二代"AI无人机"，其AI能力，包括目标识别、分类、跟踪和打击等自主作战能力，都离不开以YOLO为代表的开源的视觉AI模型，以及以英伟达、"树莓派"等全球公开的商用AI硬件。
