
智客ZhiKer:你们发布的NexCore 进化引擎与传统机器人操作系统最大的区别是什么?
喻超:NexCore 是一套让机器人持续学习和获得新技能的系统,之所以叫进化引擎,是因为它解决的不是一次性的机器人控制,而是机器人能力如何持续产生、验证、部署和迭代的问题。
从这个角度看,我认为两者解决的问题并不一样。传统机器人操作系统关注的是怎么让机器人运行起来,包括设备管理、运动控制、传感器、通信、任务调度等。
NexCore更往上一层,它关注的是机器人怎么获得新的任务能力,我们建立了一套可以重复生产、验证、部署和迭代机器人技能的工业化流程。机器人不是买回来之后能力就固定了,而是能够在真实任务中持续获得新的技能。
最终两者一定需要连接起来,因为一个技能只有真正部署到机器人上、进入真实任务,才有产业价值。
智客ZhiKer:一个技能在NexCore上训练的具体流程是什么样?
喻超:一个技能首先从任务定义开始。明确机器人要解决什么问题之后,可以接入真实数据、仿真数据、视频等多种数据来源;然后进入自动训练和参数优化,形成候选技能;之后通过多维评测,判断技能在不同工况下是否达到要求,合格之后才能部署。部署进入真实环境后,运行数据会继续回流,帮助技能进一步优化。如果涉及不同机器人本体,还需要解决本体适配、动作映射、控制接口等问题。
NexCore目标是规模化生产技能,不是批量生成一些Demo。
智客ZhiKer:一个技能值得被生产的标准是什么?
喻超:标准很简单,这些技能真正覆盖了多少真实任务、部署到多少机器人,以及最终创造了多少产业价值。
我们不应该单一追求技能数量,而是应该关注技能生产效率和技能的复用价值。
智客ZhiKer:过去机器人主要依靠工程师进行编程和调试,未来机器人可能通过学习获得能力。NexCore 在这个转变中扮演什么角色?要替代工程师?
喻超:不是简单替代工程师,是希望让工程师从大量重复性的开发和调试工作中释放出来,把机器人技能开发逐步变成更加标准化、自动化的过程。
智客ZhiKer:NexCore与你们已经发布的 Ego Vue、Lumos 数据管线、Station Lite、Prime R0 各自是什么关系?










