据中国青年网报道，根据年度国际军事合作计划，当地时间10月5日上午，执行海军工程大学学员远海实习访问任务的戚继光舰、井冈山舰抵达此次航行访问的第一站--马来西亚槟城港，开始对马来西亚进行为期3天的友好访问。当地时间10时许，悬挂中马两国国旗的戚继光舰和井冈山舰缓缓靠泊槟城港码头。
中国驻马来西亚槟城总领事馆总领事周游斌、大使馆国防武官刘超威等使领馆人员，中资机构、华人华侨代表，以及马来西亚海军官兵代表等100余人到码头迎接。
黄振威是马新社历史上首位华裔主席。1994年夏，他曾随时任马来西亚副总理安瓦尔访问中国。近年来，黄振威又多次访华，见证了中国的快速发展以及马中两国各领域合作的不断深化。"对马来西亚和中国来说，今年是具有特殊意义的一年――两国迎来建交50周年。今年我访问中国的次数比以往任何时候都多，几乎一两个月就去一次，既有公务出行，也有私人旅行。"黄振威说，中国为马来西亚提供免签入境便利，去中国更便捷了，这是他今年访问中国次数增加的重要原因。
航渡期间，编队将组织开展地文航海、天文航海、舰艇共同科目等实践教学，来自柬埔寨、越南、老挝等国的外国海军学员将与中方学员混编同训。访问停靠期间，编队将组织官方拜会、甲板招待会等系列交流活动，展现中国海军良好形象，加强与到访国海军的务实合作与交流，为服务构建海洋命运共同体贡献积极力量。
戚继光舰舷号"83"，是中国自主设计建造的大型海军训练舰，被称为"海上流动大学"。该舰满载排水量9000余吨，可满足抗12级风力要求，是目前海军吨位最大、现代化水平最高的专业训练舰，能够同时承担400余名海军学员和教职人员完成近远海实习训练任务，此次是第六次执行远海实习访问任务。极目新闻记者在舰上看到，戚继光舰设有海图作业室、阅览室、教学训练驾驶室、教学训练集控室、学术报告厅等14个教学场所，其中学术报告厅内部和大学校园里十分相近。
