加码具身大模型研发 行业仍处发展早期
根据工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，大脑、小脑、本体等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。
其中，人形机器人的"大脑"是其实现智能决策与环境交互的核心中枢，其技术发展正经历着从专用、封闭的预编程系统，向通用、开放的具身大模型的转变。业内人士普遍认为，机器人领域未来竞争关键在于具身智能大模型的数据闭环能力与场景落地深度。
当前，宇树科技机器人具身大模型已进入研发测试、部署验证的阶段。据了解，该公司自2024年启动相关研发工作，2025年下半年相继开源了两项自研具身大模型UnifoLM-WMA-0 与UnifoLM-VLA-0，自研的工业级具身大模型UnifoLM-X1-0在2026年初又在自有工厂中完成试点部署测试，可自主执行关节电机装配等任务。
据了解，宇树科技通用机器人产品已集成自研的具身本体智能模型，具备了本体智能运动能力，并在G1等型号产品上集成了大语言模型。
宇树科技在招股书中表示，鉴于全球范围内具身大模型技术均处于研发测试阶段，公司报告期内尚未将自研的通用具身大模型规模化应用于机器人产品，但已在自有工厂等试点场景进行研发测试、部署验证，具备了相应的技术储备。
受限于具身智能大脑等技术瓶颈，人形机器人还处于应用早期。红杉中国在官方平台发文表示，从具身智能的发展看，宇树科技的上市是一个起点。具身智能整体还处在比较初级的发展阶段，如何scale到千家万户和在千行百业中通用泛化，还有许多难题需要解决，因此还需要像宇树这样的公司去往更多的"无人区"探索。
