热度最高的人形机器人，是商业化最慢的赛道，细分落地节奏分为两级：工业专用人形机器人2-3年小范围普及，全功能家用机器人至少还要5-10年。2026年被业内定为人形量产元年，头部品牌整机年出货迈入万台关口，宇树、智元等产品已经进入比亚迪、富士康产线，负责物料搬运、简易装配，拿下批量商用订单。但通用人形短板明显：核心零部件成本占整机七成，单台售价数十万；具身智能数据储备不足，复杂家庭环境里整理家务、做饭等动作成功率偏低，非预设场景容错率差 。
资本与政策正在加速缩短商业化周期，国家队产业基金入局、行业国标落地，倒逼产业链降本提速。综合机构研判：2027-2029是人形机器人关键拐点，工业场景率先批量商用；2030年前后家用机器人逐步走入寻常百姓家。
