另一位联合创始人陈希持有3.7638%股权，为公司第二大股东。
蔡颖鹏与陈希均毕业于北京科技大学。
蔡颖鹏本科毕业于北京科技大学电子信息工程专业，硕士毕业于北京航空航天大学机械工程专业，拥有十余年机器人技术领域的研究实践经验。
在大学时期，蔡颖鹏曾作为队长，带队参与Robocon等机器人大赛，并创办机器人工作室，由此对机器人技术产生兴趣。
早在创立因时机器人之前的2012年，蔡颖鹏在北京成立了机器人ODM公司--北京英诗派机器人科技有限公司，开发电力巡检、教育、服务等特种机器人。
作为机器人ODM企业，蔡颖鹏团队需要向市场采购大量的机器人零部件，而当时国内外机器人核心零部件稀少，且性能、体积等硬性指标难以满足高端机器人的需求。
蔡颖鹏敏锐地察觉到机器人核心零部件赛道的空白，于是在2016年，国内第一波机器人浪潮中，成立因时机器人，并明确"为泛机器人行业打造微型化、一体化、柔性化的核心零部件"为公司的战略发展方向，正式从机器人ODM整机赛道进入机器人核心零部件领域。
