至宋神宗时，为给无爵宗室开辟出路，允许他们参加科举入仕，但仍保持宗室身份，且规定宗室不得领兵、不得任宰相（赵汝愚仅任相六个月，两宋唯一例外），以防权势过大威胁皇权。
宋神宗即位后，因其父属濮王一支，为增强本支实力，封其叔赵宗晖为濮王，并准世袭。此后多位皇帝效仿此例。
宋孝宗、宋理宗、宋度宗均以宗室身份继位，分别设立嗣秀王、嗣荣王、嗣沂王等世袭爵位。可惜宋理宗与宋度宗已至南宋末年，所立爵位未能传承几代。
此外，宋神宗还从宋太祖后代中选辈分最近、年德最尊崇者封为安定郡王，世袭不变，以示对太祖的尊崇，这也影响了世袭爵位的继承方式。
这些爵位继承多依"同辈长幼有序"原则，即爵位由长子继承，若长子不存，则由次子继承，再传予孙辈。
安定郡王的继承范围较广，历代太祖子孙皆可承袭，多选自血缘较近者，大多出自太祖次子赵德昭一脉，少数出自四子赵德芳之后，赵廷美一脉极少获封。宋高宗时甚至曾停封十余年。
可以说，清朝的宗室制度在一定程度上借鉴了宋朝的经验，例如世袭罔替、宗室居京、设立少数世袭王爵等。正因如此，宋清两朝均未发生大规模宗室动乱，形成了有效的宗藩管理机制。
遗憾的是，后续的明朝未能继承宋朝的制度经验。宗室开支拖累国库，对宗室任职的严格限制又使他们在明末危机中无所作为，最终成为王朝覆灭的牺牲品。
