1998 年，特奥多罗进入菲国会，连续三届担任打拉省第一区众议员。2007年至2009年，他在时任总统阿罗约组建的内阁中担任国防部长。2009年，执政党基督教穆斯林民主力量党推选特奥多罗作为2010年总统选举的候选人。当时党内投票结果为44票对5票，特奥多罗被视为执政党延续权力的旗手。然而，阿罗约政府任期末支持率低迷，执政党包袱沉重。2010年大选中，特奥多罗远远落后于贝尼尼奥·阿基诺三世，最终排名第四。
菲律宾新闻网站"拉普勒"报道称，在此次败选后，特奥多罗曾在几家私人机构中任职，还进入了一家公司的董事会。
"落寞"期间，特奥多罗也收到过橄榄枝。2016年，时任菲律宾总统杜特尔特两次邀请特奥多罗重返国防部。那时的特奥多罗尚未像后来那样以对华强硬姿态频繁出现在国际场合，在菲律宾政坛中，他的形象还是一名曾掌管国防部、熟悉军方系统，又有法律背景的建制派人物。对强调强人治理又需稳定军方关系的杜特尔特而言，这样的防务技术官僚具有现实吸引力。不过，特奥多罗最终没有接受邀请。
到了2021年，特奥多罗突然主动靠近杜特尔特家族。当年6月，特奥多罗表示，如果杜特尔特之女莎拉决定竞选总统，他愿意担任其副总统竞选搭档，还称莎拉"有能力团结很多人"。
2022 年菲律宾大选，小马科斯和莎拉组成竞选搭档，特奥多罗被纳入小马科斯与莎拉的阵营，成为两人竞选联盟中的一员。最终，小马科斯赢得总统一职，莎拉当选副总统。当时外界认为，虽然特奥多罗没有成为莎拉的竞选搭档，但仍搭上了"小马科斯-莎拉"政治联盟的顺风车，试图借这一阵营重返菲律宾国家政治舞台。同年3月，杜特尔特还曾为特奥多罗竞选参议员背书，称其"聪明""诚实"，会成为参议院中举足轻重的角色。
2023 年，上台后的小马科斯任命特奥多罗为国防部长。有分析认为，菲律宾政治本就有家族、派系和个人利益交织的传统，特奥多罗的复出路径，体现的正是一种"再站队和再入场"。也正因如此，有菲律宾媒体分析称，"强硬反华"并非完全是特奥多罗的个人立场，而是更多与菲律宾近年来的战略地位变化紧密相关。
