长江证券:关注人形机器人降本环节 特斯拉1X Tech推出家用人形机器人

2024-10-11 10:22  智通财经网

智通财经APP获悉,长江证券发表研报称,特斯拉(TSLA.US)将在北京时间10月11日举行"We Robot"活动,预计将展示Robotaxi等最新进展,将对人形机器人板块形成重要催化。目前国产链核心供应商每周都在进行小批量的送样、沟通,预计后续的定点、量产也会持续推进。当前人形机器人厂商已经开始做降本行动,国内规模化优势明显,对于实现量产的零部件具备良好的降本能力,可以适配全球人形机器人量产释放节奏和降本要求。建议关注丝杠、丝杠加工设备、传器、谐波减速器等一些高成本、存在国产替代、有降本需求的环节。

海外进展:特斯拉We Robot活动即将召开,1X Tech推出家用人形机器人

特斯拉发布海报,将在北京时间10月11日举行"We Robot"活动,预计将展示Robotaxi等最新进展,将对人形机器人板块形成重要催化。同时近期,1X Tech正式推出一款专为家庭设计的双足人形机器人原型机NEO。从硬件参数来看,NEO身高约1.65米,体重30kg,步行速度1.12m/s,跑步速度3.35m/s。手部有20个自由度,能举起约70公斤的重量,携带最多20公斤的物品。目前NEO处于测试阶段,1X Tech将在选定的家庭中部署有限数量的NEO,用于收集研究和开发数据。经过不同场景和环境的测试后,NEO将在挪威的工厂中进行大规模生产。

国内产业链:稳步推进,多家厂商发布新产品

近期,智元机器人自研的轻量化、高性能通信框架AimRT正式上线。上层的业务开发者只需要基于RPC接口进行client调用,而不用关心底层到底是用什么方式进行的通信。AimRT官方提供了基于grpc、http的RPC后端,用户可在运行时进行配置,使各个模块之间在底层通过这些方式进行通信,并且还能够和原生服务通信。AimRT目前更多的对标ROS2的通信组件层,而在生态层面与ROS2更多的是一种互补关系。

9月,傅利叶智能发布新一代通用人形机器人GR-2,在硬件、设计、开发框架等多个关键环节实现创新及提升,展现更灵活、更强劲、更开放的特性。其中,GR-2搭载新一代灵巧手,单手自由度由初代的6个增加到12个,且搭载6个阵列式触觉传感器及运控控制算法。同时,GR-2拥有7个不同型号的FSA执行器,分别应用于机器人髋、踝等关节处,满足各个关节的力矩要求。在视频展示中,GR-2展示精准拾取物体的操作。

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