高力矩密度关节提供更强劲的动力，下肢关节具备更大活动范围，可实现反复大幅度蹲起，完美复刻"帕梅拉"深蹲，并始终保持全身姿态平衡。
机器人的腰部，也可以大范围全向旋转，并且始终保持全身稳定。
此外，该机器人还拥有超360°旋转胯关节，可以连续旋转。髋、膝盖、脚踝可协同实现更强运动能力，机器人原地起身后可保持稳定站立姿态，及全身协调下的前后移动。
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