逐际动力的人形机器人又进化了。之前，在日本机器人大会上，逐际动力的一款人形机器人遭观众"围殴"，展现出极强的稳定性与平衡性，几个月后，逐际动力又打造出了更加灵活的全尺寸人形机器人了。
机器人前瞻12月30日报道，今天，逐际动力全尺寸人形机器人最新测试曝光，展现了整机工程化升级，实现全身多关节协同大范围运动，能够完成一系列稳定、高动态的全身复杂动作。
在整机的工程化升级方面，采用中空关节设计，从而实现动力缆线和通信线缆排布优化，大幅提升机器人的稳定性并赋予机器人更大的关节活动范围。
另外，高力矩密度关节能够输出强大扭矩并实现高性能关节控制，全面提升运动控制算法的控制效果，让机器人以流畅、稳定的姿态完成复杂的全身运动。
在演示视频中，机器人能够完成"亚洲蹲"、反复深蹲、扭腰、原地起身等一系列复杂动作，看起来非常灵活稳定。
例如，机器人腿部可以实现高度拟人化的大角度屈曲-伸展，下肢关节活动范围更大，结合腰部及颈部俯仰运动，可以实现全身重心动态平稳下落，完成"亚洲蹲"，最后仰面躺下。
