2016年，他在学校期间已把一款机器人做出来，恰逢有外部投资者和客户愿意购买，便辞职出来创业。他回忆道："那时这个赛道还非常冷门，关注度不高，但我已经看到了技术发展的方向和趋势，甚至当时我们公司发展会面临的一些情况，也预判到了。"
2016年，26岁的王兴兴带着读研期间几乎独自做出的四足机器人XDog，以及由此换来的200万元天使投资，在杭州创办了宇树科技。彼时人形机器人远非资本市场的热门赛道，公司面临着技术路线、市场需求以及商业化路径的多重不确定性。
回望2018年，那是王兴兴创业路上最艰难的时刻。"那确实是个低谷期。"王兴兴坦言。公司拿到的首笔融资即将耗尽，后续投资方突生变故，原本计划给宇树科技的投资也取消了。公司最艰难时账面仅剩约十万元。王兴兴停发了自己的工资，用积蓄给员工发工资。
"产品在2017年底就已经发布预售了，有一些订单，社会对我们产品的认可度总体还不错。"他回忆道，"我当时想，产品已经做出来一部分了，不能做到一半还没交付给客户，公司就先出了问题。我肯定要把这件事做完。"王兴兴说，他的人生信条就是："做一件事，至少要把它彻底做完。"
转机出现在2018年下半年。"产品真正发货给客户，公司有了正常的流水。那是我心里最踏实的时候。"后来宇树又拿到了一些投资，但最关键的变化还是产品交付带来的现金流正循环。
对于外界给宇树科技贴上的"价格屠夫"标签，王兴兴给出了自己的回应。"其实我觉得我们没有做到'屠夫'的程度。"他说，"我们的毛利总体来说是合理的，我们的策略一直是希望公司保持健康、现金流稳健，所以毛利率维持在合理水平，这样可以让自己更有底气地造血。"
