刘卬不仅答应了刘濞，还派使者去联络齐王、淄川王、胶东王、济南王、济北王，他们都答应了。不久之后，吴王刘濞等刘姓宗室诸侯王，以"清君侧"为名发动叛乱。七国反叛的消息被汉景帝知道了，就派太尉条侯周亚夫带领三十六个将军去攻打吴楚；派曲周侯郦寄攻打赵；派将军栾布攻打齐；派大将军窦婴屯兵荥阳，监视齐、赵的军队。
在西汉朝廷出兵后，吴楚联军东进，行至梁国（治今河南商丘），遭到汉景帝之弟梁王刘武的顽强抵抗，吴楚联军并力攻城，攻下梁国南面的棘壁，却还是未能突破梁国。另一边，周亚夫绕道进军，走蓝田、出武关，迅速到达了雒阳。
当时，吴国大军趁着夜晚袭击周亚夫的大营，但是，因为对方早有准备，所以未能攻破，吴兵大败，士兵多半饿死或投降走散，周亚夫率军追击，大破吴、楚联军。对此，在笔者看来，吴楚联军固然兵力雄厚，但是，他们缺乏周亚夫这样的优秀统帅，也即千军易得，一将难求。
三
吴军失败后，刘濞和他手下壮士一千多人连夜逃走，渡过淮水逃到丹徒，以保住东越。东越的兵士大约有一万多人，刘濞便派人去收聚逃兵。东越为百越族群的分支之一，汉初由东瓯（今浙江南部）与闽越（今福建）合称。汉惠帝时期，越族首领摇因功被封为东海王，建都东瓯（今浙江温州市）。
原本，东越和吴国的关系是比较紧密的。不过，现在刘濞已经是丧家之犬，而汉朝派人以利诱惑东越。于是，东越诱骗刘濞，刘濞出去劳军时，东越派人将他刺杀，并将他的头装起来，派一传车飞快地送给汉景帝。在此基础上，吴王一死，树倒猢狲散，宣告七国之乱落下帷幕。参加叛乱的七国，除保存楚国另立新王外，其余六国皆被废除。
