泓君：我给听众一个更加形象的例子，今年我们的年会上，Evan是在现场用机器人表演了开可乐的。其实在彩排的时候，它是一个不稳定的状态。比如说当时我也想去试让这个机器人打开可乐，但是我随意放了一个角度，这个时候可能需要机器人旋转一下才能把这个可乐打开。旋转一下这个动作，对机器人很难吗？
陶一伟：没错，这个是一个非常好的问题。首先开可乐本身，看似只要一双手，再加上一个指甲就可以实现，但是真正把它放到一个双臂机器人系统上，还是非常有挑战的工作，而我们也只是浅浅Demo了一下，未来还有非常多的工作，怎样能让整个事情变得完全自动地实现起来，并且成功率非常高地去实现，还是一个很长的路要走。
可乐怎么去对准这个事，精度是一个方面的问题，还要感知到现在可乐的状态，以及，人可以实现用任意姿态去抓起这一罐可乐，然后在单手调整可乐的角度，去达到最完美的状态，再让另一只手过来，又以一个最完美的状态把它拉开。这个机器人还是需要一个过程，包括手的硬件设计、控制这些方面的能力。
泓君：现在世界上有其他的公司，比如说它在自由度上做得更多的，他们能做到很好地去旋转可乐，然后再把它打开吗？
陶一伟：我觉得一些比较头部的公司去调整优化一下他们的硬件，包括去更多地在这方面下一些工夫，也是可以实现这么一个Demo的。但是目前说让它完全自主去做，我觉得可能还是没有看到哪一家可以去做到。这个可能更多的我要看看齐老师的观点。
泓君：对对，齐老师还有论文是讲用视觉跟触觉做手内旋转的，应该是这方面的专家了。
齐浩之：我的看法是，现在大家有不同的宣传策略，或者说他们的一些发展或者研究的侧重点。比如说，对于像陶总这样的硬件厂商，他们可能目标是为了证明他们的硬件非常地好用，无论是从机械结构上，或者说用它做的一些控制系统上，所以去展示一些很炫酷的Demo是非常好的。
与此相对的，还有一些做灵巧手的算法，但是不做灵巧手硬件的公司，他们可能就会比较少的展示这样方面的能力，而更多的是一种展示它的泛化性的能力。
