2026年，人形机器人将迎来规模化量产的元年。最清晰的信号来自特斯拉，"金色擎天柱"Optimus Gen 3预计在2026年第一季度亮相，并计划在年底前建成产能高达100万台的生产线。马斯克曾多次表示，特斯拉未来约80%的价值来自这里，而非汽车。而"擎天柱"的攻关关键，正在于它的"手与前臂"。
灵巧手，从驱动方案上可分为三大路径，每一派都有各自的代表：
【连杆方案】充分展现了机械设计的美感，但通常意味着低自由度，但也有以韩国ILDA为代表的高自由度灵巧手。
【绳驱方案】优势是轻量化、自由度高、力量输出稳定。特斯拉的Optimus和在硅谷101 Alignment科技大会上表演开可乐罐的TetherIA灵巧手，都是绳驱方案中"单向拉绳"的代表选手；"双向拉绳"的代表则有被誉为"灵巧手皇冠明珠"的Shadow Robot和ORCA Hand。但这类方案也面临着走线延伸、材料蠕变、装配难度高等问题。
【直驱方案】优点在于方便精细控制。在行业展会上，Sharpa机器人凭着一双电机直驱灵巧手惊艳了众人，它一张一张地发扑克牌，拿着相机按下快门。劣势则是抗冲击力差，重量较大等。
本期《硅谷101》，泓君邀请了灵巧手模型算法方面和硬件方面的两位专家--来自的亚马逊&前Meta机器人研究科学家齐浩之，TetherIA联合创始人陶一伟，一起聊聊灵巧手的现状，不同技术路线的特点，以及它在数据和算法上面临的挑战。
