当时我们觉得Sharpa惊艳的另外一个原因就是说，在Sharpa之前，跟人手差不多大小的这种机器人的手，它一般都是要么是连杆驱动，要么是绳驱，对于我们想做的这个技术路线不太适用。所以当时我们觉得它既有人类的大小，然后又是电机驱动的，就是很适用于我们做这方面的研究。
图片来源：Sharpa
泓君：所以我觉得挺有意思的，就是如果用仿真的方式去研究灵巧手的话，其实你首先需要这个手长得跟人类的手一样，甚至你的自由度、你的关节数有多少要跟人类的手越接近越好。刚刚大家提到Sharpa的手，我看它的价格好像是10万美元一只。还有Evan你刚刚提到Shadow Hand的那个手，它是15万美元。谁在买这些这么贵的灵巧手？都是科研机构跟大公司的研发部门吗？
齐浩之：Sharpa应该是5万一只。
泓君：5万一只，10万两只，它会按对卖吗？
齐浩之：应该是可以按对卖的。我的理解是，首先这些厂商他们不会靠卖这个硬件去盈利，至少在此时此刻，因为他们还远远没有到量产的那个阶段。他们现在对于这个公司最重要的可能是先确定他们现在这个构型哪里还值得被优化，接下来再去往一个正确的方向继续迭代。这样的迭代可能还有很多很多轮。他们的这个价钱很多时候我个人的理解可能是有一些筛选作用在的，就是他们只想给那些真正对他们的硬件有一个很强烈的需求的人，可能是大厂，或者是一些来自于政府资助的高校。举一个例子，当时Shadow Hand的一个主要客户就是17、18年的OpenAI，他们当时做灵巧手转魔方，他没有足够的财力去支持他们做这样的工作。
泓君：挺有意思的。我理解，其实他们现在也不是靠卖硬件赚钱，还是希望能把这条路跑通。他们其实也是希望能够吸引在上面的开发者，然后把整个生态搭起来，让更多的人去用到他们去改进这个方案。
齐浩之：嗯，我是这么理解的。Evan可以从硬件从业者的角度来讨论一下。
陶一伟：或者从我的创业者的角度来讨论一下这个事吧。我们公司的商业模式可能还跟他略有不同。因为就像刚才齐老师说的，这些机构是一个走高端学术路线，包括筛选精品客户的角度来做这个事情。
的确，像现在泓君您看到很多Demo在应用场景中似乎已经是可以落地。而我们思路是做一款稳定可靠、价格更低，能让真正地做应用端的客户能够很快地去部署的这么一个产品。可能我的自由度，包括整个的性能，包括触觉没有那么的高级，但是我们会去做一款这样的产品。这样使得大家可以在落地的过程中逐渐建立起这个生态，然后帮我们更多地获得和客户的反馈。这是我们从创业公司的角度来说，我们的一个策略。价格比较便宜的灵巧手并不代表没有技术含量，也并不代表它没有商业价值。
