神龙二年（706年），郭元振改任左骁卫将军、检校安西都护。景云元年（710年），唐睿宗继位，郭元振被征拜为太仆卿，加银青光禄大夫。先天元年（712年），唐睿宗退位，唐玄宗继位，郭元振出任朔方军大总管，也即继续受到重用。
先天二年（713年），郭元振以兵部尚书之职再次担任同中书门下三品，这已经相当于宰相一职了。同年七月，唐玄宗诛杀太平公主，在这场行动中，郭元振亲自率兵"保护"太上皇唐睿宗，在中书省宿卫十四夜。由此，非常明显的是，郭元振作为唐玄宗的心腹，在这场兵变中发挥了重要作用，所以，他事后因功进封代国公，不久加官御史大夫、天下行军大元帅。
后来，郭元振出朝任职朔方军大总管，防备突厥。对于唐玄宗来说，显然放心让郭元振执掌兵马。可是，两人的蜜月期并没有持续太长的时间。
三
先天二年（713年）十月，唐玄宗在骊山举行军演，并亲自擂鼓。郭元振突然出班奏事，打乱了军演。值得注意的是，唐玄宗见军容不整，非常生气，命人将郭元振立即斩首，这显然缺乏天子的气量了。当时，刘幽求、张说劝谏道："郭元振立过大功，即便犯了重罪，也应当予以宽恕。"在他们的苦苦哀求下，唐玄宗这才赦免了郭元振的死罪，将他流放到新州（今广东新兴）。
对此，在笔者看来，这样的惩罚显然是令人寒心的，也即郭元振的过错根本微不足道，现在却差一点连性命都没有保住。因此，不久之后，唐玄宗念及郭元振昔日功劳，在同年十一月二十八日受尊号时专门特赦郭元振，起复他为饶州（今江西鄱阳）司马。但是，郭元振遭此挫折，心情抑郁，在赴任途中病逝，终年五十八岁。
当然，历史会给于郭元振公正的评价。唐大历十四年（779年），唐代宗评定前代功臣，郭元振与李孝恭、尉迟敬德等十四位凌烟阁功臣同列第二等二十四人之内。北宋宣和五年（1123年），宋室依照唐代惯例，为古代名将设庙，七十二位名将中亦包括郭元振。
