机器人这条赛道，前些年一直有点"叫好不叫座"的味道。PPT里很性感，财务报表里很骨感。投资人不是没见过热闹，见得太多了。谁都知道机器人是未来，问题是未来什么时候来，没人敢拍胸脯。
杨知雨偏偏留下来了。
一年后，Laikago四足机器人出来了。国内首个对外零售的高运动性能四足机器人。这个节点很关键。很多创业公司死在"想法挺好，东西做不出来"。宇树没死，靠的就是有人能把图纸、部件、整机一步一步啃出来。
当时主创成员就两个人。王兴兴，加杨知雨。
这就不是普通意义上的"早期员工"了，这基本就是跟着一起蹚河的人。
这些年，宇树几代机器人的机械结构设计、核心部件攻关、整机设计，杨知雨都压在一线。他主导了30多项专利，撑起的是宇树全栈自研机械设计体系。说得再直白点，机器人能不能站稳，能不能跑，能不能翻，先看骨架和关节，先看机械本体。
