事实上安置多个关节电机，并不大家所想的组装零件那么简单。多个电机在运动时产生的高频率协作会导致复杂的动力学问题，这样的情况如果处理不好，就很容易失去平衡，造成摔倒。所以安置多电机，首先就得对机器人本身的性能有着透彻的了解，且在其他方面的结构配合也要得到一个合理的设计。
虽然在近些年来，日本在电机和精密制造上的积累依然深厚，可其实与中国的新兴企业对比起来，在工程化和量产落地上是有了很大的领先，且对于人形机器人大规模生产的技术日本还并未完全攻克，缺乏了一定的前提条件。
再加上这一机器人本身，双足平衡结构使它的构造极其复杂，可由于这样的结构可以使机器人本身，在复杂的地形环境之下轻松地完成行走和跳跃，所以对于双足平衡如何设计这一问题，是需要仔细思考的。
