可在性能上，它能够完成行走、奔跑、跳跃等动作，其运动控制和平衡能力是令人惊叹。在推出后的时间里，G1被引入到日本筑波大学附属医院实际应用，也开启了它实用化的崭新时代。
在之后进行应用的这一机器人是凭借着灵活的动作和稳定的表现在展示和医院场景中发挥出色，与此同时，不仅仅在测试场和实验室，它还被用于实际的辅助医护工作，在日本的应用场景中它的价值是很高的，凭着其被看好的各项性能，到现在它已经是一个出口到多个国家的人形机器人了。
也正是这样一台机器人，在拆解后让日本工程师感到惊讶，但同时也让他们觉得很难快速复制追赶，这也是一件极易让人感到困惑的事情。就日本当下所能够达到的科技水平来说，再加上还有着实物的拆解参考，怎么可能会对近几年前中国研发的这一产品没有追赶的能力呢？它究竟有多强？
在这一型号的人形机器人上最厉害的地方就在于，它搭载了多个高功率密度的关节电机和整套的运动控制算法。
