菲律宾海岸警卫队、渔业与水产资源局等部门在黄岩岛等地的挑衅行动屡屡碰壁，菲律宾军方终于下场，派出了一艘巡逻舰（PS35）参与黄岩岛方向的行动。
发现菲军方舰船出动后，中国这边也作出了对等反制，派出了2艘054A型护卫舰（573柳州舰、 554通辽舰）配合中国海警5403舰拦截菲军舰，并最终在距离黄岩岛领海基线12.4公里的位置上，拦下菲方巡逻舰。
从菲方公布的视频来看，中方护卫舰一度高速插入菲军舰前方，尝试阻止菲方继续前进，菲方最后被迫转向离开。
此次交锋过去3天后，菲律宾军方开始在国内大肆炒作此事，宣称中国船只的行动具有"侵略性"且不安全。而菲军方现在跳出来，极有可能与菲国内的政治局势有关。
