城市领航辅助（CNOA）安全里程门槛从 1000 公里降低至 300 公里。使用自适应巡航辅助（ACC）、车道居中辅助（LCC）、高速领航辅助（HNOA）的累计里程达到 300 公里，且重新登录账号后，即可解锁使用城区领航辅助（CNOA）
1.2 泊车辅助
优化泊车规划轨迹，提升泊入姿势准确性
1.3 其他
优化进入应急停车辅助状态语音播报提示
当驾驶员未及时控制车辆进入应急停车辅助状态，车辆将播报语音提示："正在安全停车，请勿惊慌，并及时控制车辆"，车辆将自动打开双闪、鸣笛，并开始减速至刹停
小米 YU7 智能座舱升级
1.1 系统交互
新增空调 ECO（节能模式）按键，一键开启 / 关闭节能模式
