随后，一级火箭掉头点火，并按照预定程序开始降落。
在接近 7 分钟的时候，233 英尺（71 米）高、250 吨重的火箭助推器成功返回发射台，并被一对可开合和旋转的机械臂（回收机构）吊挂捕获，夹在空中。
该机械臂的官方名称为「Mechazilla」，直译过来就是「机械哥斯拉」，充满了科幻味道。两个机械臂均长 36 米、高 18 米，重量达到了 700 多吨。
此后，二级火箭继续飞行，最后在 1 小时 5 分钟左右成功地溅落在印度洋。
此次火箭助推器成功返回让人联想到了 2016 年 9 月，马斯克在第 67 届国际宇航大会上首次展示了 SpaceX 的火星殖民火箭 -- 行星际运输系统（ITS），这款高达上万吨推力的火箭可以往返于地球和火星之间。并且为了重复使用这款火箭，马斯克设想要让一级助推器在发射结束后直接飞回发射台，并在简单检修和加注推进剂后再次发射。
