除了BM-1800"蝠鲼"型仿生机器人外，博雅工道公司还展出了其他多种仿生水下机器人。例如BS-500鲨鱼型仿生机器人以大白鲨为原型，利用仿生鱼尾为动力源，全长1.85米，重50公斤，最大工作水深300米，它可以实现静水定点悬停、远距离无线控制、预设轨迹自主巡航等功能。而此前曾展出过的BG-5金龙鱼型仿生机器人也再度参展，它在展会现场的水池中来回游动，外形和游动姿势与真的金龙鱼几乎没有区别，并具备自主避障的功能。H-40混动型仿生机器人是一款采用仿生鱼尾与推进器混合驱动的水下平台。此平台支持搭载多种不同外部设备实现多种使用功能，例如实时在线水质传感器、水质采样舱、水声通信和水声定位等。
水下仿生无人潜航器以海洋鱼类为仿生对象
据介绍，这些水下仿生无人潜航器以海洋鱼类为仿生对象，集成水下仿生、自主控制、水下探测等多项技术成果，采用高拟态仿生外形、仿生推进设计，具备低噪声、高隐蔽性、机动灵活以及水下长期自持等作业优势，适用于多种恶劣环境下的隐蔽作业，为完成深远海任务带来全新的解决方案。
此外，这些仿生潜航器的另一个特点更远远超过了美国同行。据介绍，该公司的多台水下仿生无人潜航器还可以构建仿生鱼集群，以集群控制为核心，形成协同感知、决策、作业体系，利用集群作业优势提高区域作业能力，可以聚焦海上重点区域，应用于港口侦察、重点航道监测、岛屿防御等任务，实现区域无人化作业。
