车尾部分，丰田世极配备了车顶扰流板以及双层尾灯设计，造型与前大灯相互呼应。另外，新车尾同样配备了手工雕刻的凤凰logo，格调拉满。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为5205/1990/1805mm，轴距则是达到了2950mm。
内饰方面，丰田世极同样保持着端庄的日式设计，配备了三辐式方向盘、全液晶仪表以及中控车机屏幕，车机下方还配备了大量的实体按键。此外，世纪SUV采用了四座的座椅布局，后排是两张独立的航空座椅，可以设置零重力座椅模式。
比较可惜的是，丰田世极并没有将世纪轿车上面的蕾丝座椅套延续下来，整套内饰显得过于科技。
动力部分，丰田世极搭载了与雷克萨斯TX550h+相似的3.5L V6插电式混合动力系统，并搭载丰田E-Four四驱系统，系统综合输出412匹马力。同时世纪SUV提供了69km的纯电续航，WLTC工况下的综合油耗为14.2L/100km。
