有一次，斗勃因为在一场战役中被对方算计，导致那场战争无功而返，这下让芈商臣抓住了把柄，他向楚成王打小报告说斗勃在打仗的时候收了对方的贿赂，所以才会无功而返。楚成王听信了商臣所言，顿时火冒三丈，随即下令要处死斗勃。斗勃接到国君要杀自己的噩耗觉得自己很冤，准备要进宫与楚成王喊冤，但被芈商臣拦截在宫门外不让进。斗勃万般无奈，在宫外自刎而亡。
芈商臣以为自己的复仇计划很完美，却不知纸是包不住火的，斗勃打仗的真相最终还是被楚成王知道了。
楚成王知道真相后觉得当初斗勃说的话非常正确，自己实在不该立芈商臣为太子，应该立少子才对。但如今的芈商臣已经具有一定实力，如果贸然废除势必会引起大乱。在他左右为难的时候，他嫁到江国的妹妹回来看望他。于是楚成王就把自己的烦恼说给妹妹听，希望能得到一些提示。妹妹江芈提醒哥哥此时不宜过激，应该先稳住商臣，慢慢削去其权力，然后再把太子之位传给少子。楚成王觉得妹妹说的有道理，于是便按捺住心中的不安，等候时机。
楚成王与妹妹在深宫中商议，但消息又一次传到芈商臣的耳中，他这次慌了，因为这次的对手不是普通的大臣，而是自己的父亲和姑姑。他找来自己的老师，也是谋臣的潘崇，把事情都给说了一遍。潘崇建议他先确定事情的真假，应该从姑姑入手，因为他的姑姑江芈是个性格暴躁之人，可以在她酒醉之时激怒于她，这样便可知道真相。
芈商臣按照老师的吩咐给姑姑准备了一桌酒席，并在席间激怒了姑姑。姑姑果然大发雷霆的说："你如此无礼，怪不得我哥哥要废你的太子。"
从姑姑那里得到肯定的消息后，芈商臣又和潘崇商量对策。
潘崇问他："你愿意逃出去做一个普通百姓吗?"
商臣回答说："不愿意。"
潘崇又问："那你愿意屈尊于你的弟弟之下吗?"
商臣回答说："不愿意。"
潘崇再问："那就只有最后一条路，杀了你的父亲，成就一番大事，你能做到吗?"
商臣回答说："能!"
于是那年冬天，芈商臣带兵围了楚成王的寝宫，准备要杀死自己的父亲。楚成王见此情景便向儿子乞求道："我的熊掌还在煮，能否等我吃完再杀?"商臣觉得父亲有意拖延时间，是想等人救援，因此没有答应。下午2点多，芈商臣将自己的父亲缢死，自己成为楚国的国君，也就是楚穆王。
据《左传》记载，楚成王被儿子杀死后眼睛一直不肯闭上，只因为芈商臣给给他父亲定的谥号是"灵"，也就是称为"楚灵王"。但灵字并不是什么好字，后来把谥号改为"成"后才闭上眼睛。
