此时，匈奴骑兵已进至代地句注边，边境烽火警报连连告急。汉军经数月调动，方抵边境地区。匈奴见汉军加强了守备，遂退出塞外。
汉文帝第三次防御匈奴，汉文帝后六年冬(即前159年冬，因汉初以10月为岁首)，匈奴3万骑入上郡，3万骑入云中，杀略甚多，烽火通于甘泉、长安。
汉文帝命将军令免屯驻飞狐，苏意屯驻句注，张武屯驻北地，以备匈奴;命周亚夫驻扎细柳，刘礼驻扎霸上，徐厉驻扎棘门，以保卫京师。数月后，汉军开赴边境，匈奴军退，汉兵遂罢。
汉文帝后元四年(前160年)，老上单于病逝，其子军臣单于即位。
总体而言，受制于国力、统治思想和马匹、武器等具体物质基础，文景时期对待匈奴的入侵并不组织军队主动出击，以避免加重百姓的负担，使恢复不久的正常的经济生活再次受到破坏。
