小鹏P7答题
如果小鹏车主首次使用辅助驾驶系统，小鹏汽车的操作界面有一个强制的考试答题环节，其中就对ACC+LCC系统的无法识别的使用场景进行标注。答题显示：低速或静止的工程车/清扫车；横停的事故车；拥堵或等红灯的车辆；大石块；三脚架；凸出的隔离带、水马或者水泥墩等，此类物体小鹏汽车ACC+LCC系统均不能识别，需要车主立即接管车辆。
在此次事故中，前方车辆并未出现侧翻情况，但小鹏P7的感知系统仍未能识别前方故障车辆。
据悉，小鹏P7的传感器共包括12个超声波传感器、5个高精度博世第五代毫米波雷达、13个自动驾驶摄像头、1个车内摄像头。其中，超声波传感器主要用于近距离感知，应用于泊车功能，而针对前方路况识别包括毫米波雷达和三个视距的前置摄像头，是感知系统的冗余设计。但在该事故中，天气良好的情况下，感知系统均未有效识别事故车辆。如果按照车主所说的时速80公里估算，意味着200米远视距的摄像头会在事故发生前约9秒前捕捉到前方工况，为何系统并未判定AEB以及前向碰撞预警生效？
此外，该事故车主坦言，事故是由于自己分神造成，"我撞了以后意识到来不及了。"
值得注意的是，小鹏在方向盘上配有一颗摄像头用于监测驾驶员（DMS驾驶员监控系统），用于监测驾驶员状态。就在上个月，车评员因眼睛小被小鹏汽车误判为注意力不集中，还登上微博热搜，也向消费者宣传了一波小鹏DMS系统的安全属性。
但有小鹏车主在实际驾驶中发现，将DMS摄像头遮挡后并不影响车辆正常使用，是否表明小鹏DMS驾驶员监控系统使用状况也存疑？
作为新势力第一梯队的小鹏汽车，一直把智能辅助驾驶作为产品最大卖点，宣传时也称自己是中国第一家、全球第二家全栈自研的新势力厂商。但此次安全事故为小鹏NGP蒙上阴影，小鹏或遭遇最大的舆论危机。
